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micro:bit牛奶怪兽

kjswji2019-02-20 237人围观

牛奶怪兽

一起来制作一个有趣的牛奶怪兽吧!

时长

3个活动。根据编程概念的熟悉程度,每个活动大约30-45分钟。

材料

回收物

  • 1个牛奶纸盒(带一个可拧顶盖)

  • 1根从用过的茶包上回收而来的绳子

  • 1个回形针

电子元件

  • 1块micro:bit、电池盒和2节7号电池

  • 3个鳄鱼夹

  • 1个迷你舵机9g SG90

  • 1个为牛奶怪兽设计的舵机夹子,购买自thingiverse(可选)。老师们可能更喜欢购买课堂用的组件(16个舵机夹子)。

工具

  • 小刀或剪刀(用于切割硬纸板)

  • 胶布

  • 胶枪

准备工作

  • 用鳄鱼夹夹住舵机

  • 切割模型

  • 购买或用3D打印打印出thingiverse为牛奶怪兽专门设计的舵机夹子。(可选)老师们可能更喜欢购买课堂用的组件(16个舵机夹子)。

活动

制作

将一个牛奶纸盒变为一个牛奶怪兽吧!

时长:~45分钟

步骤 1:下载并剪切模板

下载模板并切割模板。

步骤 2:粘贴模板

将模板粘贴到牛奶盒子上。

步骤 3:切割纸盒

切割纸盒(注意别伤到手指!)

步骤 4:制作嘴巴

剪切出硬纸板的中部,并把角折好。这将会是牛奶怪兽的嘴巴。

步骤 5:延长嘴巴

用胶布将嘴巴延长约1cm。将胶布的一边折叠到另一边的后面。

步骤 6:接线

用剪刀剪出一个小孔,把绳子插入小孔。用胶布将线粘在怪兽的嘴巴后面。

完成后,将怪兽的嘴巴朝上放置,把刚才的绳子穿过牛奶盒顶部的盖子。

步骤 7:给micro:bit创造空间

用剪刀在牛奶怪兽的底部剪出一个空间,用于粘贴micro:bit。

步骤 8:给线创造空间

在牛奶怪兽后面剪切出一个小孔,用来藏好线。

步骤 9:将回形针连接舵机

用一个十字螺丝刀将舵机固定到3D打印的舵机夹子上。如果你没有3D打印的舵机夹子,在thingiverse下载,或用扎带或胶枪将舵机固定住。

步骤 10: 将舵机粘贴到牛奶盒的盖子上

用胶枪将舵机粘在牛奶盒的盖子上。

步骤 11:在盖子上切孔

在盖子上切出一个小孔,将线引导到舵机上。

步骤 12: 连接鳄鱼夹

将鳄鱼夹连接到舵机。

制作完成

牛奶怪兽已经制作完成,是时候该装饰一下它了!将这个牛奶怪兽改造成你喜欢的风格吧!

代码

添加代码让牛奶怪兽动起来。 时长:~30 分钟

步骤 1:舵机校准

为了让牛奶怪兽动起来,micro:bit需要给舵机指令,让舵机以一定的速度在0度和180度之间转动。指令代码如下:

  • 按下按钮A将舵机旋转到180度(合上牛奶怪兽的嘴巴)。

  • 按下按钮B将舵机旋转到0度(张开牛奶怪兽的嘴巴)。

步骤 2:安装摆臂

在安装摆臂**之前**,舵机应固定在180度。当舵机达到180度,这将确保牛奶怪兽的嘴巴是合上的。 你可以用十字螺丝刀将摆臂安装到舵机上。

步骤 3:检查校准

当使用者按下按钮A,舵机摆臂会处于“向上”的位置。

步骤 4: 将线连接到摆臂上

当牛奶怪兽的嘴巴合上的时候,将绳子连接到舵机的摆臂上。

步骤 5:将线连接到micro:bit

用micro:bit上引出的线连接舵机,并将电池组连接到micro:bit。

步骤 6: 给光传感器编程

在micro:bit上给光传感器编程来控制舵机。

步骤 6:完成

你的牛奶怪兽已经做好了!

完整代码:

连接

用另一块micro:bit来遥控你的牛奶怪兽。 时长:~30分钟 这里,你将用到第二块micro:bit。通过使用无线电,我们可以用另一块micro:bit来控制牛奶怪兽。将下面的代码下载到牛奶怪兽上的micro:bit和另一个“控制器”micro:bit。无论按钮A何时被按下,牛奶怪兽将移动一次。

来源:https://makecode.microbit.org/projects/milky-monster


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